Vibrobotii sunt așa roboțicare se mișcă din cauza vibrațiilor. În ciuda faptului că designul lor este destul de simplu, ei nu sunt mai puțin impresionanți la locul de muncă decât frații lor mai sofisticate din punct de vedere tehnic. Un astfel de robot va folosi perii ca mânătoare, acesta este un fel de picioare.
Robotul descris în articol poate schimba în mod independent traiectoria mișcării și de la sine înconjură obstacolele. Ca experiment, autorul a creat doi roboți pe care au fost instalate surse și motoare diferite. În principiu, nu există standarde stricte în ceea ce privește materialele utilizate, principalul lucru este să respectați schema dată la asamblarea robotului.
Materiale și instrumente pentru fabricație:
- legături de nailon cu dimensiunea 3x150mm;
- banda izolatoare de culoare neagră;
- baterie de 9 volți (6F22);
- disc cu laser (CD sau DVD fără diferență);
- o carcasă de protecție;
- Conector de baterie de 9 volți;
- excentric (ștergere).
Procesul de fabricație al robotului:
Primul pas. Creați baza robotului
Ca bază pentru robot, va fi folosit un CD sau DVD obișnuit. Faceți găuri în ea în mod clar în conformitate cu schema, care este prezentată în fotografie. Fără excepție, toate găurile sunt găurite cu un burghiu de 3 mm. Acest diametru este destul de mare atunci când este utilizat pentru fixarea legăturilor de nailon. Dacă decideți să utilizați o altă metodă de fixare, atunci găurile pot fi găurite la orice altă dimensiune. Desenul propus este potrivit pentru orice asamblare a robotului.
Numerele 1 și 2 indică locațiile de instalare ale periilor, o baterie este instalată în pătrat cu numărul 3 și un motor este montat în pătratul 4.
Pasul doi Realizăm și instalăm mutatoare
Datorită propulsiei, robotul se va mișca. Pentru a le face trebuie să luați două perii de dinți. Cel mai bine este ca perii să fie aceiași ca înălțime și formă de peri. Dacă forma este diferită, poate fi corectată cu foarfece.
Acum perișorii trebuie să stabilească direcția. Pentru aceasta, se ia bandă adezivă și perii sunt înfășurați în același mod indicat în fotografie. În această poziție, peria trebuie să fie ținută timp de aproximativ o oră, astfel încât perițele să-și amintească această poziție. În fotografie, săgeata gri indică direcția în care sunt înclinate perile.
După ce forma dorită este setată, trebuie să tăiați partea cu perii din periuța de dinți. Apoi, trebuie să luați pistolul de lipici și să instalați periile pe disc în locurile specificate. Toate lucrările trebuie efectuate rapid și precis, deoarece lipiciul fierbinte se răcește rapid și se întărește.Trebuie să încercați să instalați periile astfel încât acestea să stea paralele între ele.
Perioadele periilor ar trebui să fie îndreptate înapoi, cu alte cuvinte, spre baterie la 9 volți. În timpul funcționării, robotul se va mișca împotriva direcției perilor, adică locația bateriei va fi partea din spate a robotului.
1 - disc, 2 - adeziv topit la cald, 3 - găuri pentru instalarea motorului, 4 - găuri pentru instalarea bateriei. Săgețile albe indică direcția perilor.
Pasul trei Realizarea unui excentric
Pentru a obține vibrații, trebuie pus un arbore excentric, adică un obiect dezechilibrat. Autorul a făcut o excentrică a radierei tăind o bucată de dimensiuni potrivite. Faceți o gaură în locul indicat de săgeata albă. Nu trebuie să fie mare, deoarece excentrul va aluneca de pe arborele motorului. Se poate face cu un ac.
Pasul patru Producerea unui capac protector.
Deoarece vibrațiile sunt create de radierul rotativ pentru ca robotul să funcționeze, este recomandat să protejați acest loc de diverse obiecte. În plus, o astfel de protecție va oferi robotului un aspect mai interesant. Capacul protector este realizat din hârtie, care constă din mai multe straturi. Trebuie să faceți un cilindru din hârtie, dimensiunea acestuia depinde de dimensiunea motorului. Pentru a conferi mai multă rigiditate hârtiei, aceasta poate fi măcinată cu lipici și, prin urmare, aplicați alte câteva straturi. Sau puteți utiliza carton în aceste scopuri.
Pentru a crea o formă cilindrică, motorul este pur și simplu învelit cu hârtie deasupra.
Pasul cinci Montajul final al robotului
Motorul este instalat într-un loc specific și apoi fixat cu o șapă de nailon. Astfel de șipci pot fi cumpărate în magazine specializate în vânzarea de materiale de construcție.
Bateria este de asemenea fixată cu precizie. Este important să luăm în considerare că bateria trebuie să fie centrată în mod clar, altfel traiectoria robotului se poate schimba. Apropo, în acest fel în viitor este posibil să se stabilească traiectoria mișcării de casă.
Acum, între conectorul clipsului și motorul, trebuie să instalați un mic întrerupător. În concluzie, rămâne să conectați conectorul de clemă la baterie și puteți începe să testați robotul. Firele sunt conectate prin culoare.
Cu toate acestea, atunci când utilizați o baterie Kron, nu este necesar să instalați un comutator, puteți porni robotul prin conectarea conectorului.
Ei bine, pentru a doua versiune a robotului, puteți elimina pur și simplu bateria din dispozitiv, dar desigur comutatorul este mai promițător.
Asta e tot, robotul este gata, puteți începe să testați. Pentru a obține rezultatul dorit, puteți încerca să schimbați polaritatea, astfel încât motorul să se rotească în direcția opusă, iar robotul să se comporte diferit.