o astfel de robotul a fost deja creat și se numește DIY: LightBot. Mai mult, oricine îl poate colecta, toate elementele pentru creare pot fi găsite cu ușurință, iar robotul va fi asamblat destul de simplu. Acest tip de robot va merge constant după proprietar în întuneric și îl va evidenția în locul potrivit, ceea ce elimină necesitatea de a ține lanterna în mână. Robotul va fi monitorizat de către proprietar datorită unui senzor infraroșu care este atașat la piciorul proprietarului.
Materiale și instrumente pentru crearea unui robot:
1. far infraroșu. Un astfel de dispozitiv va fi format din patru leduri infraroșu, care pot fi găsite în telecomanda de la televizor.
2. Două roți dintr-un set de K’nex sau jucării pentru copii.
3. Două motoare mici (pot fi găsite în jucăriile pentru copii).
4. Două tranzistoare cu infraroșu, cum ar fi NPN sau fotorezistor. Fototransistorii cu infraroșu nu sunt greu de cumpărat.
5. Trei baterii AA și una de 9 volți.
6. tub din PVC.
7. Adeziv topit la cald.
8. Furcă de plastic de unică folosință.
Procesul de fabricație al robotului:
Primul pas. Instalarea motorului
Mai întâi trebuie să instalați motoarele. Pentru instalarea lor, se folosesc „te-uri” din plastic, care sunt apoi puse pe tubul principal. Motoarele sunt fixate cu adeziv topit la cald. Nu este necesar să regreți lipiciul aici. Tot în această etapă, roțile pot fi puse pe axa motoarelor. Pentru a se menține ferm, pot fi, de asemenea, fixate cu adeziv topit la cald.
Pasul doi Instalarea fotorezistorilor
Fotorezistorii sunt necesari pentru a urmări baliza infraroșu. Vor fi un fel de ochi de robot. În funcție de direcția în care va ieși lumina, robotul va accelera unul dintre motoare pentru a se roti în direcția corectă.
Rezistențele ușoare sunt atașate de „tees” în locurile indicate de numerele 2 și 3. În aceste poziții pot fi fixate cu un adeziv cu trei adezivi.
Pasul trei Instalarea sursei de alimentare
În total, robotul rulează pe două surse de energie. Este vorba despre trei baterii AA și una de 9 volți. În ceea ce privește bateriile pentru deget, acestea sunt instalate în interiorul tubului.Ei bine, o baterie de tip „Krona” este atașată la receptor din exterior.
Pasul patru Circuitul robotului
Schema este proiectată astfel încât, dacă robotul vede radiații pe o parte, atunci accelerează motorul din partea opusă, astfel încât robotul se întoarce. Viteza dorită a motorului este obținută prin înlocuirea experimentală a rezistențelor.
Un alt circuit poate fi completat cu un comutator. Trebuie să fie instalat astfel încât să întrerupă alimentarea robotului.
În diagrama, numărul 1 indică un fototransistor, 2 - regulatorul motorului, 3 - un loc pentru instalarea unui întrerupător, 4 - puteți pune și un întrerupător aici.
Pasul cinci Creați un beacon IR
Pentru a crea un far infraroșu, este preluat un tub scurt de clorură de polivinil, în care este instalată o baterie AA. Contactele sunt ținute datorită unei benzi elastice, iar sursa de alimentare a celor patru diode infraroșii este controlată de un întrerupător. Este imposibil să vezi o astfel de lumină cu ochiul, pentru a verifica operabilitatea diodelor la care trebuie privite printr-o cameră digitală. Farul este fixat cu o clemă obișnuită pe picior.
Pasul șase Etapa finală a ansamblului robotului
Acum totul trebuie conectat așa cum este indicat în diagramă. Partea mecanică trebuie, de asemenea, montată, trebuie acordată cea mai mare atenție fotorezistorilor, trebuie să rămână afară, pentru că, în caz contrar, nu vor putea prelua semnalul farului. Acum, pornind robotul, trebuie să vă plimbați și să vedeți ce va face.
Desigur, este posibil ca robotul să nu meargă după proprietar prima dată, dar nu ar trebui să disperați, deoarece circuitul poate fi modificat și robotul configurat în funcție de necesități. Potrivit autorului, în viitor software-ul poate fi instalat pe robot, datorită căruia va recunoaște obiecte și oameni. Puteți instala, de asemenea, mulți senzori diferiți și face din acest robot un dispozitiv de înaltă tehnologie.