Pultoizii sunt numiți astfel de roboți care pot fi controlați de la distanță folosind telecomanda. De exemplu, o telecomandă TV poate fi utilizată în aceste scopuri. Sarcina principală pe care autorul și-a pus-o în fabricarea unui astfel de robot este simplitatea montării sale. în curs de revizuire robotul nu necesită fabricarea unei plăci de circuit imprimat, instalarea este foarte simplă și se întâmplă doar pe carton.
electronic Circuitul robot este format doar din patru componente: o diodă, un tranzistor, un fotodetector și un condensator. Pentru fabricarea piesei mecanice, va fi necesar, de asemenea, un minim de materiale, de exemplu, un CD-ROM este folosit pentru realizarea carcasei.
Un robot realizat în acest fel va înțelege o singură echipă. Merită să apăsați orice buton de pe panoul de control și robotul va începe să se transforme. Dacă continuați să mențineți butonul, unghiul de rotație va deveni mai mare, drept urmare, robotul se poate transforma cu 360 de grade.
Dispozitiv robot
Un disc compact este folosit ca bază pentru fabricarea robotului. În ceea ce privește elementele de putere, acestea sunt fixate cu șuruburi M2. Placa electronică, de asemenea compartimentul bateriei, este atașată cu bandă.
Acum despre motoare, acestea sunt amplasate într-un unghi, iar arborii lor se sprijină de drum. Astfel, nu este necesară fabricarea separată a roților. Șuruburile sunt fixate folosind cadre realizate dintr-o linie școlară.
Trei baterii „deget mic” alimentează robotul, sunt instalate într-un caz special. În total, sursa de energie produce 4,5 V.
Și în sfârșit, fotodetectorul, este doar unul aici, este de tip TSOP. Acesta primește semnale modulate de la orice telecomandă, datorită căreia robotul poate fi controlat.
Materiale și instrumente pentru fabricație:
- legături de nailon;
- fotodetector tip TSOP1836;
- un tranzistor cu efect de câmp (KP505A);
- un disc compact;
- fular pentru baterii în trei secțiuni;
- trei baterii „mici”;
- rigla din plastic;
- șuruburi pentru fixarea cadrului;
- fire și comutator (tip transversal).
Procesul de fabricație:
Primul pas. Proiectare PCB
Pentru a realiza o placă de circuit imprimat, mai întâi trebuie să imprimați un desen pe hârtie. Ar trebui să obțineți două poze, pe un desen de instalare și pe cealaltă parte a plăcii. În total, placa va fi formată din trei elemente, în centru va exista un carton ondulat lipit cu hârtie de birou pe ambele părți. Pentru lipirea plăcii, se recomandă utilizarea unui lipici uscat.
Pasul doi Instalarea componentelor radio
Când instalați componente electronice, este important să nu uitați sau să tăiați marginile proeminente ale contactelor. Ulterior, acestea vor fi îndoite și astfel va fi creat un circuit electric. Toate elementele sunt conectate prin lipire conform schemei specificate.
Rezistorul R1 din circuit trebuie înlocuit cu orice jumper. În ceea ce privește fotodetectorul, ordinea corectă a conexiunii sale este prezentată și în fotografie.
Pasul trei Instalarea cadrului de alimentare
Pentru a instala motoarele, va trebui să creați un cadru de putere. Ca material, aici va fi folosit un conducător al școlii de plastic. Acesta trebuie tăiat în două părți și îndoit conform indicațiilor din fotografie. Pentru ca rigla să înceapă să se îndoaie, trebuie să aduceți vârful fierbinte de lipit la un loc de deviere la o distanță de aproximativ 2 mm. De asemenea, în acest scop, puteți utiliza un uscător de păr pentru construcții. Rigla trebuie să fie îndoită fără probleme până la un unghi de aproximativ 30 de grade.
După crearea cadrului, puteți continua instalarea acestuia. Pentru a face acest lucru, luați șuruburile CD și 2 mm cu piulițe. În plus, găurile cu un diametru de cel puțin doi milimetri sunt găurite în locurile potrivite, iar cadrul este fixat cu șuruburi. Pentru ca rama să nu alunece, înainte de a o instala, trebuie să lipiți bandă cu două fețe pe disc.
Pasul patru Instalarea suportului frontal
În fața discului, trebuie să găuriți două găuri și să pregătiți o șapă de nailon. Dimensiunea șapa trebuie să fie de 3x150mm. Trebuie să fie inserat așa cum este indicat în fotografie. Drept urmare, suportul rezultat se va deprecia perfect în timpul funcționării robotului și alunecă pe drum.
Pasul cinci Instalarea motorului
Pentru a preveni alunecarea arborelor motorului de-a lungul drumului, trebuie să se pună protectoare pe ele. Sunt obținute din gumă, care pot fi găsite pe pastele de stilouri de heliu. Pentru a instala motoarele, trebuie mai întâi să lipiți o bucată de bandă cu două fețe pe suport, aceasta va preveni alunecarea. Ei bine, atunci motoarele sunt în cele din urmă fixate cu legături de nylon.
Pasul șase Conexiune pentru întrerupător și alimentare
Ca sursă de alimentare, puteți utiliza orice baterie al cărei curent nu depășește 5 volți. În acest caz, o cutie este folosită pentru trei baterii cu degetele, care totalizează 4,5 V.
În ceea ce privește comutatorul, acesta este montat pe golul contactului pozitiv provenit de la sursa de alimentare. Firul roșu este atașat la placă la pinul SA1 (1), iar firul negru la pinul -4.5V.
De asemenea, în această etapă, puteți conecta motoarele, firele lor fiind conectate la contactele M1 și M2.
Al șaptelea pas. Etapa finală
În stadiul final, toate elementele electronice trebuie să fie fixate. Acestea sunt atașate pe disc folosind banda dublu. În ceea ce privește comutatorul, acesta trebuie să fie, de asemenea, fixat, pentru aceasta puteți utiliza lipici fierbinte.
Asta e tot, acum robotul este gata. Puteți încerca să-l porniți și să dați o comandă pentru a activa cu orice telecomandă.