Robotul Microbot este un robot mic și simplu care poate fi făcut fă-o singur. Înălțimea sa este de aproximativ 12 mm, lățimea de 20 mm, iar lungimea plăcii de circuit imprimat este de numai 35 mm. Particularitatea unui astfel de robot este că se poate deplasa în spatele unei surse de lumină. Odată ce robotul strălucește o lanternă în fața ei, acesta începe imediat să se îndrepte spre lumină, care este oarecum o reminiscență a unui joc cu indicatorul laser cu o pisică. Robotul reacționează și la razele soarelui, astfel încât poate fi dificil să vă imaginați cum se va comporta. Robotul se mișcă numai pe o suprafață netedă plană.
Ca „mușchi” robotul folosește motoare în miniatură, care pot fi găsite în telefoanele mobile vechi.
Dispozitiv și funcții robot:
În termeni tehnici, robotul este format din două plăci de circuite imprimate de dimensiuni diferite. Plăcile sunt conectate cu lipit. La suprafață, robotul este deținut de trei puncte de sprijin, în timp ce două puncte de sprijin sunt arborele motoarelor, acestea mișcă robotul. Deoarece dimensiunile robotului sunt mici, aici se folosește o baterie plată cu putere de 3V.
Lumina robotul se simte foarte mult. Robotul prinde perfect nu numai lovitura directă a luminii pe ea, dar vede și lumina care vine de la locul luminii.
Robotul are două LED-uri. Dacă străluciți în partea dreaptă a de casă, robotul începe să se deplaseze spre dreapta și LED-ul potrivit de pe acesta se aprinde. În consecință, dacă străluciți pe partea stângă, LED-ul din stânga se aprinde și robotul merge spre stânga.
Materiale și instrumente:
- fototransistori tip FT-2K;
- LED-uri intermitente ARL5013-URC-B;
- un tranzistor cu efect de câmp KP505A;
- 3V baterie litiu tip CR2032;
- carcasa pentru instalare orizontala;
- întrerupător cu microfon;
- două motoare de pe telefoanele mobile.
Procesul de fabricație:
Primul pas. Obținem motoare
Motoarele necesare se găsesc pe telefoanele mobile vechi. Sunt necesare aici pentru a crea vibrații, excentricele sunt puse pe axele lor. Cel mai crucial moment aici este eliminarea corectă a camei. Dacă îl strângeți cu un clește sau într-un alt mod similar, motorul va deveni inutil. Pentru a îndepărta excentrul, acesta trebuie să fie fixat într-un vici sau luat cu un clește. În continuare, se ia un ac sau un ac mare și cu acesta trebuie să bateți arborele din excentric. Trebuie să aveți grijă, deoarece este ușor să deteriorați contactele sau carcasa motorului.
Pasul doi Proiectare PCB
În figură puteți vedea desenul, care ar trebui să fie placa de circuit imprimat.În fabricarea plăcii există un punct, vorbim despre o linie verticală subțire care separă placa. Când fabricați o placă folosind metoda LUT sau gravură, aceasta trebuie să fie fabricată ca o singură unitate.
După ce găurile necesare sunt găurite în tablă, acesta poate fi tăiat pe linia verticală indicată de săgeata roșie. Rezultatul ar trebui să fie două mici plăci de circuite imprimate. În ceea ce privește cel mare, acesta are o carcasă, un întrerupător și motoare pe el. Pe a doua placă, cea mai mică instalează componente radio, acestea sunt fototransistoare, LED-uri și tranzistoare cu efect de câmp.
O atenție deosebită trebuie acordată momentului instalării fototransistorilor. Acestea trebuie instalate astfel încât lungimea bornelor să fie de aproximativ 15 mm, apoi să se îndoaie în direcții diferite cu 30-35 de grade. În ceea ce privește jumperul P1, acesta poate fi înlocuit cu orice bucată de sârmă. Jumper-ul trebuie să fie făcut înainte de instalarea carcasei, în caz contrar, instalarea acestuia va fi imposibilă.
Un alt punct se referă la comutator, are trei ieșiri. Ieșirea sa centrală este închisă, în funcție de modul în care se află mânerul glisorului, este fie un contact drept sau stânga. Doar două ieșiri vor fi utilizate în circuit, aceasta este cea centrală și una laterală. Pentru ca comutatorul să cadă în funcție așa cum era de așteptat, unul dintre contactele sale trebuie întrerupt. Sau puteți utiliza un alt micro-switch de dimensiuni mici.
Pasul trei Instalarea motorului
Motoarele sunt instalate pe site din partea pieselor live. Pentru a repara motoarele, autorul a folosit agrafe de hârtie. Trebuie să fie îndoit sub forma literei P și apoi să se conserve în locurile necesare. Ulterior, clema este lipită pe site pentru montarea motorului.
Lipiți clema de hârtie pe motor cât mai repede posibil, altfel motorul se poate supraîncălzi și defecta. Lipirea se face cel mai bine cu un clește. În continuare, motoarele sunt lăsate să se răcească și agrafele de hârtie sunt îndoite după cum este necesar.
După instalarea motoarelor, acestea vor rămâne conectate. Pentru aceasta, firele sunt conectate la bornele plăcilor M1 și M2. Cel mai bine este să folosiți sârme subțire cu fir subțire pentru conectare.
În concluzie, ambele plăci sunt interconectate. Placa mică este plasată într-un unghi față de cea mai mare și apoi lipită. În acest caz, trebuie să fii extrem de atent să nu scurtcircuitezi contactele.
Pasul patru Etapa finală
Acum trebuie să creați un al treilea fulcru pentru robot. În aceste scopuri, autorul a folosit contactul de la condensator. Înălțimea picioarelor trebuie selectată individual, centrul de masă depinde de acesta și, ca urmare, întreaga lucrare a robotului. Viteza robotului poate fi reglată modificând unghiul motoarelor.
Asta-i tot, robotul este gata. Acum puteți introduce o baterie proaspătă și vă puteți bucura de munca de casă.