Particularitatea robotului BIBOT-1 este că poate îndeplini două sarcini. Se poate deplasa în spatele unei surse de lumină sau de-a lungul unei linii negre care poate fi desenată pe hârtie. Robotul foarte flexibil în setări, adică mai târziu poate fi personalizat în orice condiții dorite, adică pentru a-l face mai sensibil la lumină sau mai puțin. De asemenea, este posibil să reglați viteza de rotație a motoarelor, acest lucru va permite robotului să funcționeze mai bine, mai ales atunci când se deplasează de-a lungul liniei.
Dispozitivul și principiul robotului:
Baza robotului este realizată din carton, șablonul este imprimat pe imprimantă, apoi se prăbușește. În ceea ce privește modulul componentelor radio, s-a luat un textolit ca bază, modulul este atașat la baza robotului. Pentru a face corpul să fie mai rigid, în proiectare sunt utilizate coaste speciale.
Motoarele sunt instalate ca în majoritatea acestora DIY, adică sub unghi. Datorită acestui lucru, nu este nevoie să puneți roțile și cutia de viteze. Pentru a împiedica alunecarea arborilor pe suprafață, protejele sunt puse pe ele.
O sursă de alimentare este utilizată pentru o baterie de 9V tip 6F22. Bateria este atașată cu bandă și este întotdeauna disponibilă pentru o înlocuire ușoară.
Cât despre comutator, atunci autoturisme a decis să evite instalarea lui. Robotul se activează și se oprește manipulând clipul care se atașează la baterie.
Și în final, reglarea robotului. Pentru a regla sensibilitatea robotului, sistemul are două rezistențe de reglare. Când se rotesc, puteți ajusta sensibilitatea robotului la lumină și puteți regla, de asemenea, viteza de rotație a motoarelor. Cu cât robotul este mai sensibil la lumină, cu atât se va mișca mai repede și invers.
În ceea ce privește principiul funcționării, totul este prezentat în diagramă.
Materiale și instrumente:
- baterie și clemă de 9 V pentru conectare;
- doi conectori pentru conectarea motoarelor (blocuri terminale cu două secțiuni);
- motoare;
- sapa din nailon;
- protector (role de cauciuc);
- doi fototransistori;
- două LED-uri cu infraroșu;
- un suport dintr-o capsator;
- blocul terminal cu trei secțiuni pentru conectarea la sursa de alimentare;
- rezistență de reglare.
Procesul de fabricație:
Primul pas. Proiectare PCB
Taxa este creată prin metoda LUT. Înainte de lucru, suprafața fibrei de sticlă trebuie curățată bine, apoi spălată și uscată complet. După fabricare, pistele conductoare trebuie verificate cu un multimetru pentru un scurtcircuit.
Pasul doi instalare electronic element
În continuare, trebuie să luați un desen imprimat pe hârtie și să-l lipești pe placa creată. În acest caz, orificiile de pe hârtie și din PCB trebuie să se potrivească exact. În continuare, componentele radio sunt instalate așa cum este indicat în diagrama. În procesul de lucru, instalarea rezistențelor R3, R4 trebuie să instaleze fototransistori VT3, VT4.
Secțiunile extreme ale blocului terminal cu trei secțiuni XT1 trebuie conectate cu un fir de montare. Punctele de conectare ale contactelor trebuie să fie bine izolate, cel mai bine este să folosiți un tub de contracție termică în aceste scopuri.
Pasul trei Cum se creează un caz
Un desen al corpului trebuie să fie tipărit pe o foaie obișnuită de hârtie A4. În continuare, trebuie să luați o bucată de carton ondulat și să lipiți un desen pe ea, ulterior carcasa trebuie tăiată în jurul perimetrului.
În cazul în care pictograma „foarfece” este amplasată de-a lungul liniilor îndrăznețe, trebuie făcute tăieri. Ulterior, de-a lungul liniilor punctate negre, trebuie să îndoiți cartonul ca în fotografie și să puneți săgețile negre.
Față și spate a carcasei în poziția specificată cu ajutorul unui capsator, trebuie să instalați suporturile. Locurile instalării lor sunt marcate de linii negre cu cercuri. Capsele sunt necesare pentru ca rama să fie mai rigidă. După instalarea parantezelor, acestea sunt obositoare să se îndoaie de-a lungul liniilor de pliere.
În locurile marcate BF1, BF2, trebuie să faceți găuri pentru instalarea fototransistorilor. În locurile HL1, HL2, trebuie să faceți găuri de o asemenea dimensiune încât să se potrivească cu diametrul carcasei LED-urilor infraroșii.
În locurile desemnate Mod "," BAT 9V "și" MOTOR 1 "," MOTOR 2 "lipiți benzile de bandă dublă.
Pasul patru Instalarea motoarelor
Motoarele sunt montate în poziție cu legături de nailon. Pentru a împiedica alunecarea arborelor, acestea trebuie purtate cu protecție. Sunt confecționate din benzi de cauciuc, care se află în tijele de heliu din stilouri. În aceeași etapă, lipiți firele la motoare.
Pasul cinci Instalarea LED-urilor în infraroșu
Când instalați LED-uri cu infraroșu, este important să nu confundați concluziile acestora, pentru elementele importate un contact lung este un anod, adică un plus. LED-urile sunt instalate în pozițiile HL1, HL2, așa cum se arată în fotografie. Rezultatele sunt îndoite astfel încât diodele să poată fi conectate în paralel.
O rezistență de 430 ohmi trebuie lipită la contactul pozitiv al LED-urilor și un fir negru la contactul negativ.
Celălalt capăt al firului negru trebuie conectat la pinul central al blocului terminal cu trei secțiuni. În ceea ce privește ieșirea rezistorului, acesta este conectat la borna blocului de borne.
Pasul șase Faza finală de construire
Pentru ca robotul să se deplaseze de-a lungul liniei, fototransistorii sunt puși în locul BF1, BF2 ca în fotografie.
Tranzistoarele pentru mișcare în spatele sursei de lumină sunt așezate pe partea din spate.
În concluzie, motoarele sunt conectate, iar bateria este pusă.
Asta-i tot, robotul este gata. Acum puteți încerca să-l porniți și să-l configurați în condițiile dorite.