În videoclip puteți vedea cum funcționează robotul. Își schimbă treptat culoarea în timpul funcționării.
Materiale și instrumente pentru asamblarea robotului:
- suporturi de montare în formă de U;
- patru baterii 1.5V LR44 fiecare;
- LED RGB multicolor cu funcție de comutare;
- tuburi izolante;
- acoperiș din oțel;
- motor de joasă tensiune RF-300CA;
- buton pentru a porni robotul (cu două cabluri);
- fire pentru conectarea motorului;
- LED de alarmă intermitent.
În ceea ce privește necesarul electronic elemente, acestea sunt prezentate în figură. Placa de circuit tipărit este realizată dintr-o foaie de PCB, dimensiunile sale sunt de doar 30X30 mm. De asemenea, autorul recomandă utilizarea unor condensatoare polare mici pentru asamblare.
Procesul de fabricare a robotilor
Primul pas. Diagrama schematică a robotului
Circuitul robotului poate fi văzut în figură. După introducerea bateriei, robotul este în stare oprită, pentru al porni, apăsați butonul SB1. Imediat după aceasta, condensatorul C2 este încărcat instantaneu. Placa pozitivă din condensator este conectată la poarta tranzistorului cu efect de câmp VT2. În acest sens, atunci când este atins pragul de comutare, rezistența canalului sursă de scurgere a acestui canal scade instantaneu și se formează o încărcătură potențială negativă la dren. Ei bine, ceea ce se întâmplă în continuare poate fi văzut mai detaliat în diagramă.
Pasul doi Montare LED RGB
LED-ul sub numărul 1 este montat pe placa de circuit imprimat. În desen, această poziție se numește HL2. După instalarea LED-ului, concluziile sale trebuie îndoite, astfel încât ledul să fie direcționat spre lateral. Astfel, în timpul funcționării, LED-ul va străluci nu în sus, ci în lateral, luminând pereții. În ce direcție lumina va străluci este indicată printr-o săgeată neagră.
Pasul trei Se montează suporturi de montare a bateriei
Pentru a asigura contactul între baterie și robot, se folosesc ace de împingere.Un buton este instalat în centru, în diagramă este marcat ca GB1, GB2, iar cel de-al doilea este setat pe poziția GB3, GB4. Pentru a repara în siguranță contactele, butoanele sunt lipite cu o cantitate mare de lipit.
Bateriile sunt instalate pe butonul metalic sub numărul 3. Bateriile sunt fixate cu un dispozitiv de fixare în formă de U, pe care sunt uzate izolatoare din tuburi. Partea superioară a suportului trebuie să fie ușor îndoită cu un arc în jos, ceea ce va permite apăsarea bateriilor spre contactul inferior. Tuburile izolatoare sunt necesare astfel încât fețele verticale ale bateriilor să nu intre în contact cu cele orizontale.
Pentru a realiza un dispozitiv de fixare în formă de U, trebuie să utilizați două agrafe de hârtie. Acestea trebuie să fie îndoite în formă de U, așa cum este indicat în desen. Orice tuburi pot fi utilizate, aici se folosește clorură de polivinil. Înălțimea lor trebuie să fie egală cu înălțimea bateriilor.
Instalați bracket-ul prin lipire, pentru aceasta trebuie să-i fixați capetele. Pentru conserve, este necesară utilizarea unui flux neutru, care nu se spală.
Pasul patru Montați motorul
Motorul este instalat pe partea plăcii pe care trec traseele, este amplasat cu axul în jos. Pentru a fixa motorul, puteți utiliza lipici fierbinte sau bandă dublă. Dar înainte de a monta strâns motorul, trebuie să îl conectați și să verificați funcționalitatea întregului sistem.
Pasul cinci Configurare și testare de casă
După asamblarea robotului, puteți testa și configura. Pentru a face acest lucru, trebuie să instalați baterii în robot, acestea sunt instalate în locul GB1, GB2 și GB3, GB4. În acest caz, electronica trebuie să fie în starea dezactivată. După instalarea bateriilor, robotul poate fi pornit, acest lucru se face cu ajutorul butonului SB1. După apăsarea acestuia, motorul ar trebui să înceapă să funcționeze, LED-ul HL1 va clipi, iar LED-ul RGB se va aprinde și el.
După ceva timp, robotul se va opri automat, se va opri și toate diodele vor ieși. Apoi este pornit în același mod ca pentru prima dată, prin apăsarea unui buton.
Pentru a regla timpul robotului, trebuie să experimentați cu valorile rezistorului R2 și ale condensatorului C2, ei sunt responsabili de această funcție. Dacă trebuie să setați funcționarea maximă a robotului, atunci capacitatea condensatorului trebuie să fie cât mai mare. Într-un mod atât de simplu puteți asambla un robot atât de interesant.