O caracteristică interesantă a acestui robot este că, datorită mișcării pulsate, consumă energie mai degrabă economic.
Materiale și instrumente pentru asamblare:
- o foaie de PCB cu grosimea de 1-1,5 mm (folie pe o parte);
- fier de lipit cu lipit;
- fire;
Toate elementele radio pot fi văzute în tabel.
Cum funcționează robotul și ce poate face
Imediat după pornire, robotul începe să funcționeze, împreună cu acesta, un LED clipește pe el, ceea ce indică faptul că generatorul de impuls funcționează corect. Robotul răspunde la lumină, acest lucru se datorează faptului că pe el este instalată o fotocelă. Dacă străluciți o lanternă pe un robot, aceasta va rula foarte repede.
În imagine, numerele indică elementele robotului și sunt descrise funcțiile acestora:
1. LED HL1. Semnalizează funcționarea generatorului de impulsuri.
2. Trimmer rezistor R2, pot regla lățimea pulsului.
3. Element de montare a bateriei.
4. Comutator modul robot robot Smart-Sumo.
5. Comutați pentru a opri robotul.
6. LED-ul HL2 se aprinde când bateria este descărcată.
Acum câteva cuvinte despre modurile robotului.
Modul SMART activează fotorezistorul robotului, adică începe să răspundă la lumină. Cu cât iluminarea este mai luminoasă, cu atât robotul se mișcă mai activ. În întuneric, robotul călătorește foarte încet sau se oprește complet.
În ceea ce privește modul SUMO, atunci când este activat, robotul începe să capteze diverse obiecte mici și să le mute, ca exemplu, poate fi casete de potrivire. Această caracteristică poate fi activată în competiții între roboți similari. Pentru a activa funcția, utilizați comutatorul SB2.
Robotul se poate mișca în două opțiuni, fie de mers sau de mers. Puteți crea orice combinație de mișcare care va alterna.Când conduceți, motorul se rotește uniform, iar robotul conduce foarte lin. Când mergeți, impulsurile sunt comunicate motorului și acesta se mișcă prost.
Un alt fapt interesant este faptul că robotul este echipat cu un sistem de alimentare cu energie de rezervă. De exemplu, atunci când bateria începe să se descarce, robotul activează un circuit de alimentare în care tensiunea merge direct la motor. Acest lucru vă permite să creșteți performanța generală a robotului de aproximativ două ori.
Procesul de asamblare robot:
Primul pas. Principiul robotului
Generatorul de impulsuri este creat pe un cip cronometru NE555. Când lumina intră pe fototransistorul VT1, rezistența și frecvența acesteia scad și, în această privință, durata pulsului pe cipul DD1 se modifică și el. În ceea ce privește semnalul de ieșire DD1, din el se emit impulsuri dreptunghiulare, acestea sunt alimentate cu motorul M1 și cu LED-ul HL1 în antifază. Astfel, LED-ul se aprinde atunci când se formează pauze între impulsuri, iar motorul M1 este pornit cu un impuls negativ. Mai multe detalii despre modul în care funcționează robotul pot fi văzute în diagramă.
Pasul doi Montăm componente radio
Pentru a crea o placă, trebuie să imprimați desenul pe o foaie A4. Pentru traducere de loot, trebuie să imprimați o foaie termică, pentru aceasta se folosește o imprimantă laser. După crearea plăcii, trebuie să verificați traseele pentru un scurtcircuit. Apoi, un circuit imprimat pe hârtie este luat și lipit pe placă astfel încât toate găurile să coincidă. Ei bine, atunci puteți continua cu instalarea elementelor radio. După montarea soclului, puteți instala cipul DD1 în el. Fotorezistorul VT1 trebuie instalat pe toată lungimea picioarelor. După instalarea fotodiodului, aceasta trebuie să fie îndoită astfel încât partea sa din față să privească în sus.
Pasul trei Instalați condensatoarele de referință și motorul
Condensatoarele numite C2, C3, C4, C5 sunt instalate pe o parte a pieselor live. Picioarele condensatoarelor sunt introduse în găuri, apoi pe cealaltă parte sunt îndoite și lipite.
Autorul instalează motorul folosind lipici fierbinte. Se aplică din partea șinelor care transportă curent, locul de instalare al motorului este indicat printr-un cerc. Puteți încălzi lipiciul cu un fier de lipit. Ei bine, după ce motorul este lipit, puteți lipa ieșirile sale pe placă.
Pasul patru Roata robotului
Pentru ca robotul să poată interacționa mai bine cu suprafața atunci când se deplasează, este recomandat să puneți o bucată de cambric pe axul său. Cu un astfel de rafinament, robotul se va deplasa pe suprafață mult mai repede, pe măsură ce aderența se îmbunătățește.
Pasul cinci Instalarea bateriei
Pentru ca bateria să nu alunece pe robot în timpul funcționării, trebuie să fie bine fixată. În aceste scopuri, utilizați clipuri lungi de hârtie izolate. Clemele în formă de U, care se potrivesc ca dimensiune la baterie, trebuie îndoite din clipuri și apoi lipite pe placă.
Pasul șase Pornirea și verificarea robotului
Robotul este pornit de către comutatorul SB1, în timp ce ar trebui să înceapă să se miște, iar LED-ul HL1 va aprinde intermitent. Ulterior, trebuie să verificați modurile robotului, inclusiv comutatoarele corespunzătoare.
Dacă robotul nu funcționează așa cum trebuie, atunci uneori problema este foarte simplă de găsit. În special în aceste scopuri, autorul include o placă specială pentru depanare.
