Video de lucru robot
Materiale și instrumente pentru crearea unui robot:
- lipici uscat;
- bandă transparentă;
- buton fix cu doi pini, nu fixat;
- un LED luminos intermitent de tip ARL-513URC-B;
- tranzistor tip KP505A;
- două rezistențe cu o valoare nominală de 1M și 270 Ohmi;
- conector clip pentru conectarea la o baterie de tip „Crown”;
- model de motor RF-300CA-D / C 3V sau similar.
Funcționalitatea și caracteristicile robotului:
În fotografie puteți vedea deja asamblat robotul. Pentru a muta dispozitivul, se folosește un singur motor, acesta este instalat vertical, dar într-un anumit unghi. Când se mișcă într-un segment scurt, robotul se mișcă în linie dreaptă și face un arc pe o secțiune mai lungă.
Un buton este folosit pentru a porni robotul, atunci când este apăsat, robotul pornește timp de 20 de secunde. După aceea, are loc o oprire automată, iar robotul este în regim de așteptare până la următoarea activare.
O altă caracteristică a robotului este că acesta se oprește automat la marginea inelului. Îndeplinirea acestei condiții este posibilă dacă greutatea adversarului nu este mai mică decât greutatea robotului, iar grosimea inelului nu este mai mică de 3 mm.
Aici, o baterie de 9 Volți este utilizată ca sursă de alimentare, este montată pe partea de sus a robotului. Datorită greutății suplimentare, robotul acumulează energia cinetică necesară pentru acțiunile necesare.
În imagine, componentele robotului sunt marcate cu numere:
1. Clip pentru conectarea bateriei.
2. Zăvorul bateriei.
3. Alimentare (baterie de 9 V).
4. Motorul.
5. LED-ul intermitent (indică faptul că alimentarea este conectată).
6. Buton pentru a porni robotul.
7. Rezistor, datorită acestuia puteți seta ora robotului.
8. Capacitor, el este, de asemenea, responsabil pentru timpul robotului.
9. Tranzistor de tip KP505A, este șofer cu motor.
Procesul de asamblare robot:
Primul pas. Facem cazul
Pentru a face cazul, autorul folosește un carton ondulat, trebuie să-i aplicați un contur conform șablonului. Șablonul poate fi tipărit pe o imprimantă, este atașat la articol. Mai departe, după realizarea pliurilor necesare, modelul poate fi tăiat pe linii groase. Pentru a instala motorul, trebuie să tăiați un semicerc în carton, apoi să îl îndoiți puțin, așa cum este indicat în fotografie.
Pasul doi Instalarea elementelor radio
În următoarea etapă, trebuie să instalați toate elementele radio necesare. Pentru a face acest lucru, trebuie să faceți o plimbare și să faceți găuri în carton, acestea trebuie făcute cu semne rotunde. Pentru a remedia componentele, după instalare, concluziile lor trebuie să fie ușor îndoite. Puteți vedea, de asemenea, forma sub formă de vedere pe carton, aici trebuie să faceți o gaură mare, un fir de putere va trece prin el.
După aceea, puteți lua o fieră de lipit și începe să conectați contactele elementelor radio în conformitate cu schema.
Pasul trei Fixăm suprafețele laterale inferioare
În această etapă, suprafețele laterale inferioare pot fi unite. Pentru a face acest lucru, trebuie să îndoiți planurile inferioare și apoi să le fixați cu bandă transparentă. De asemenea, în imagine puteți vedea elementele carcasei înclinate în sus, acestea sunt necesare pentru a repara bateria.
Pasul patru Conectați perifericele
Pentru a conecta alimentarea la baterie, trebuie să utilizați un conector de agrafă. Firul trebuie trecut prin orificiu, roșu este lipit la contactul pozitiv al LED-ului, iar negru în minus condensatorului C1.
Apoi, trebuie să conectați suprafețele din partea stângă și cea dreaptă, drept urmare, trebuie obținută litera „P”. Pentru fixarea fiabilă a elementelor, se folosește un suport din capsator. Unde se instalează parantezele este indicată printr-o săgeată albă. Clemele pot fi fixate cu clește.
Pasul cinci Instalați și conectați motorul
Pentru ca robotul să se miște drept, axul său trebuie să fie într-un anumit unghi față de suprafață. Cu alte cuvinte, robotul va sta pe părțile laterale, iar arborele său va fi în contact doar cu suprafața. Pentru ca arborele robotului să aibă o aderență bună, trebuie să puneți o bandă elastică pe el, acesta poate fi un element cambric sau un cauciuc de la un stilou de heliu.
Motorul este montat pe lipici, locul de ungere este marcat cu o săgeată albă. După aplicarea lipiciului, trebuie să așteptați un pic pentru ca acesta să devină vâscos, altfel lipiciul lichid poate ajunge în motor și îl poate strica.
Pentru fixare suplimentară, motorul este înfășurat cu bandă.
În ceea ce privește unghiul robotului, atunci toate acestea sunt clar vizibile în imagini. După instalare, motorul trebuie conectat. Un pin este conectat la minus, iar celălalt la scurgerea tranzistorului VT1.
Pasul șase Etapa finală de asamblare
Bateria este montată pe un cadru în formă de U, bateria este fixată cu bandă electrică. Cadrul este gândit în așa fel încât, pe lângă suport, să fie și un amortizor pentru baterie. Dacă robotul trebuie să fie complet deconectat de la sursa de alimentare, puteți să deconectați un fir de la baterie.
Ei bine, în concluzie, pentru competiție veți avea nevoie de un inel, acesta este realizat în două straturi, cu o grosime de cel puțin 3 mm. Dacă această condiție nu este îndeplinită, robotul nu se va putea opri la marginea inelului. Diametrul inelului trebuie să fie de 250 mm. Stratul inferior este format dintr-un carton ondulat subțire, iar cel superior din carton subțire negru. Ambele straturi trebuie lipite împreună. Ansamblul s-a încheiat, puteți începe competiția. Câștigătorul este robotul care rămâne în ring.