Articolul va lua în considerare un exemplu despre modul de asamblare a unui astfel de robot fă-o singurfără a cheltui mulți bani și efort.
Răspunsul la întrebarea de ce robotul este fabricat din lemn este foarte simplu. Acest material cântărește puțin, este plăcut să lucrezi cu el, în plus, lemnul este cel mai ușor accesibil și aproape gratuit tip de material. Pentru a face robotul cât mai ieftin, trebuie să folosiți servos ieftin de consum redus. Pentru ca astfel de motoare să funcționeze, proiectarea ar trebui să fie cât mai ușoară; în aceste scopuri, acest tip de arbore ca balsa este cel mai potrivit. În plus, un astfel de lemn este foarte ușor de prelucrat.
Materiale și instrumente pentru crearea unui robot:
- 12 servos tip Tpro - SG90;
- Rectangle balsa tree (36 x 6 x ½ inch), Dow (36 x 3/3 inch), Dow (12 x 1/8 inch);
- Circuit Arduino tip Uno;
- motor tip PWM - TLC5940;
- 14 rezistențe cu o valoare nominală de 4,7 K, 1,7 K, 10 K Ohm;
- condensator la 10 uF;
- conector 538 - 42375 - 1856 (mascul);
- placa tip Protoboard 589 - 8200 - 4565;
- Baterie de 6 volți, cu o capacitate de 5000mAh (disponibilitatea este opțională);
- Accelerometru 30 axe tip ADXL345.
Instrumente necesare:
- o dimensiune de semănătoare 1/8;
- un cuțit cu lama ascuțită;
- lipici fierbinte și lipici;
- fier de lipit.
Acest set de unelte și materiale va fi suficient pentru a crea un robot. Fără livrare, toate articolele vor costa în total cel mult 100 USD.
Dacă doriți să economisiți bani, atunci nu puteți instala o baterie pe robot, acesta poate fi alimentat printr-o sursă de alimentare de 5-6V.
Pentru a înlesni robotul să mențină echilibrul, pe el este instalat un accelerometru, dar aici vor fi deja necesare abilități speciale de programare.
Primul pas. Cum se face un corp robot
Cel mai dificil element al robotului este piciorul. Principalul lucru este să faci unul întâi și apoi să faci toate cele patru nu este dificil.
Pentru a lucra cu pluta, ai nevoie de o singură unealtă - un cuțit. Cel mai bine este să lucrați la masă, atunci veți obține reduceri mai consistente și paralele.
Pentru a face primul picior al robotului, trebuie să vedeți cum ar trebui să arate. Pentru aceasta, autorul atașează o fotografie cu diverse opțiuni pentru fabricarea picioarelor robotului. O atenție deosebită la fabricarea picioarelor trebuie acordată fulcrului.
De asemenea, puteți vedea contactele servos-urilor din figuri.Acestea sunt necesare pentru a consolida picioarele și a reduce sarcina pe arborii servomotorilor.
Dacă vorbim despre stomacul robotului, atunci acesta este un dreptunghi care are adâncituri pe margini pentru instalarea servos-urilor.
Pentru lipirea balsei este mai bine să folosiți lipici de tâmplărie, asigură o rezistență fiabilă a legăturii. Chiar și lipiciul de lemn poate fi aplicat pe partea exterioară a lemnului pentru a face materialul mai puternic.
Adezivul fierbinte este folosit pentru a atașa servo la copac. Dar practica arată că o astfel de conexiune poate să nu fie fiabilă, de aceea este recomandabil să gândiți și să remediați servo-ul într-un alt mod.
O caracteristică a proiectului propus de robot este că picioarele se pot îndoi cu 180 de grade, astfel încât robotul poate merge pe jos.
Pasul doi Cum este aranjat electronic o parte a robotului
Inițial, circuitul avea o funcționalitate excelentă, dar era mai ușor de simplificat și acum are o singură sarcină - să facă robotul să meargă. Dacă bugetul are o anumită ofertă de fonduri, sistemul poate fi adăugat cu un accelerometru. Aici va fi un plus minunat.
Dacă vă uitați la diagrama, puteți vedea sursa de alimentare pentru 5-6 volți. Aceasta este principala sursă de alimentare pentru robot, aceasta este suficientă pentru funcționarea sa normală. Nu este necesar să utilizați o sursă de alimentare Arduino pentru a alimenta servos-urile. Trebuie să utilizați o sursă de alimentare Arduino numai pentru a alimenta motorul PWM.
Pentru a plasa toate elementele, este mai bine să creați o placă de circuit imprimat. Transmițătorul PCB Advanced Circuits nu va fi în afara locului, deoarece proiectul este adesea prezentat ca exemplu în școli.
Pasul trei Codul programului robot
Mai jos puteți descărca firmware-ul finalizat pentru robot. dacă produs home-made asamblat corect, atunci când porniți robotul ar trebui să se ridice și să înceapă să leagă laba.
Pentru a instala codul pentru a funcționa, aveți nevoie de driverele TLC5940, le puteți descărca la.
La testarea robotului, poate apărea o eroare, în timp ce picioarele se vor mișca în direcții opuse unele de altele. Cel mai simplu mod de a remedia această problemă este schimbând codul. Dacă priviți codul, puteți vedea unele funcții care arată cu tlc_setServo (4, 100). Primul parametru aici înseamnă că motorul trebuie controlat. Iar al doilea parametru este responsabil pentru unghiul servo. Pentru a rezolva problema, trebuie doar să schimbați al doilea parametru.
Acum robotul este gata și îl puteți testa. Când va fi lansat, va fi foarte interesant să vă mișcați picioarele ca un păianjen. Ca o actualizare a robotului, puteți instala o cameră foto, diverși senzori și alte elemente care vor ajuta în mod semnificativ la extinderea funcționalității și capabilităților sale.