Robot de casă Arduino alături

Mulți începători locuitorii site-ului nostru începe să înveți arduino cu crearea unor roboți simpli. Astăzi voi vorbi despre cel mai simplu robot de pe arduino uno, care, ca un câine, vă va urma mâna sau orice alt obiect care reflectă lumina infraroșie. De asemenea, acesta robotul amuza copiii. Nepotul meu de 3 ani se juca de bună voie cu un robot :)

Voi începe prin enumerarea detaliilor care vor fi necesare în timpul construcției - Arduino ONU;

-substanțe de găsire a rafturilor;
Motoare cu 3 volți cu angrenaje și roți;
-conectoare pentru baterii 3A;
-baterie (dacă nu sunt suficiente baterii);
-Relasuri pentru controlul motoarelor;

Ei bine, și alte materiale care vor fi necesare în timpul procesului de creare.
Mai întâi realizăm fundația. Am decis să-l fac din lemn. Am văzut o placă de lemn în așa fel încât motoarele din fante să se potrivească perfect

Apoi, cu o bandă de lemn, fixez motoarele, înșurubând această bandă

În continuare, pe carcasă, am așezat arduino, relee, Bradboard, telemetre și sub baza șasiuului rotativ

Acum conectăm totul în conformitate cu schema

La sfârșit, încărcați următoarea schiță în arduino:

const int R = 13; // pini la care sunt conectate telefoane IR
const int L = 12;
int motorL = 9; // pini la care este conectat releul
int motorR = 11;
buton intState = 0;
void setup () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buton Stare == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} altfel {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buton Stare == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} altfel {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Principiul de funcționare este foarte simplu. Căutătorul de gamă din stânga este responsabil pentru roata din dreapta, iar cel din stânga

Pentru a fi mai clar, puteți viziona un videoclip care arată procesul de creare și operare a unui robot

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Acest robot este foarte simplu și oricine îl poate face. Te va ajuta să înțelegi principiile de funcționare ale modulelor, cum ar fi releele și telemetrele IR și modul de utilizare a acestora.

Sper că v-a plăcut acest produs de casă, nu uitați că produsele de casă sunt superbe!