În timpul meu liber, practic toate tipurile Arduino proiecte. Destul de des pentru implementarea unui proiect necesită robotul - O platformă care îndeplinește o serie de cerințe: libera circulație, capacitatea de a instala echipamente suplimentare și extinde capabilitățile, precum și costuri moderate. Iată o astfel de platformă robot sau, pur și simplu, un șasiu omidă pe care îl voi face. Desigur, vă trimit instrucțiunea pentru proces.
Vom avea nevoie de:
- Cutie de viteze dublă Tamiya 70168 (poate fi schimbată la 70097)
- Set de role și șine Tamiya 70100
- platforma Tamiya 70157 pentru fixarea cutiei de viteze (poate fi înlocuită cu o bucată de placaj de 4 mm)
- Bucăți mici de foi galvanizate
- Placaj de 10 mm (o bucată mică)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (stabilizator de tensiune)
- 2 LED-uri (roșu și verde)
- Rezistoare 240 Ohmi, 2x 150 Ohmi, 1,1 kOhms
- condensator 10v 1000uF
- 2 pieptene cu un singur rând PLS-40
- 2 conectori PBS-20
- Inductor 68mkGn
- 6 baterii NI-Mn 1.2v 1000mA
- Conector tată-mamă cu doi pini la cablu
- Firuri de diferite culori
- lipire
- Rosin
- fier de lipit
- Șuruburi 3x40, 3x20, piulițe și șaibe pentru acestea
- Bolțuri 5x20, piulițe și piulițe întărite la acestea
- foraj
- burghie pentru metale de 3 mm și 6 mm
Pasul 1 taie metalul.
În primul rând, trebuie să tăiem din tablă (de preferință zincată) pentru a tăia patru părți. Două părți pe pistă. Pentru această scanare, am detaliat două detalii:
Punctele indică locurile unde este necesar să găuriți găurile, diametrul găurii este indicat în apropiere. Găurile de 3 mm sunt necesare pentru atârnarea cu o role, 6 mm pentru trecerea firelor prin ele. După tăiere și găurire, trebuie să filați prin toate marginile fără a lăsa colțurile ascuțite. Îndoiți-vă de-a lungul liniilor punctate 90 de grade. Fii atent! Îndoiți prima parte în orice direcție, iar a doua îndoire în sens invers. Ele trebuie să fie îndoite simetric. Există încă o nuanță: este necesar să găuriți găuri pentru șuruburile autofiletante care ne fixează plăcile pe bază. Faceți acest lucru atunci când baza este gata. Punem golul pe bază și marcăm locurile de foraj, astfel încât șuruburile să ajungă în centrul plăcii. Mai facem alte două detalii cu privire la a doua scanare:
Dreptunghiul interior trebuie tăiat. În continuare, facem același lucru, tăiem, găurim, curățăm. Și la final obținem semifabricate:
Pasul 2 pregătește baza.
Asamblăm cutia de viteze conform instrucțiunilor atașate. Îl fixăm pe site. Dacă nu există nicio platformă, tăiați un dreptunghi de 53x80 mm din placaj de 4 mm și fixați cutia de viteze la aceasta. Luați placaj de 10 mm.Tăiați două dreptunghiuri 90x53 mm și 40x53 mm. În interiorul dreptunghiului mic, decupăm un alt dreptunghi, astfel încât să obținem un cadru cu grosimea peretelui de 8 mm.
Răsuciți totul așa cum se arată în fotografie:
În colțurile platformei, găuriți 6 mm și introduceți șuruburile noastre 5x20 în ele; de sus, piulițele armate de vânt. Sunt necesare pentru montarea ulterioară a diverselor mecanisme sau plăci. Pentru comoditate, lipim imediat LED-urile:
Pasul 3 este electrician.
Pentru control vom folosi Arduino Nano. Driver de motor DVR 883. Pe placa de circuit, asamblăm totul în conformitate cu schema.
L1 este un inductor și C1 este necesar pentru a stabiliza tensiunea Arduino. Rezistențele R1 și R2 în fața motoarelor sunt limitante de curent, clasificarea lor trebuie selectată pentru motoare specifice. Mie lucrează bine la 3 ohmi. LM317 este necesar pentru încărcarea bateriilor. Intrarea poate fi alimentată cu tensiune de la 9,5 V la 25 V. R3 - 1,1 kOhm R4 - 240 Ohm. „Pinii” din stânga sunt folosiți pentru conectarea ulterioară a diferitelor dispozitive (Bluetooth, modul de comunicare 433 MHz, IR, Servo, etc.). Pentru putere vom folosi 6 baterii Ni-Mn 1.2v 1000mA, lipite în serie și înfășurate cu bandă electrică.
Pasul 4 colectăm baza.
Ne luăm baza, pe o bandă cu două fețe, lipim o placă pe ea. Piesele metalice pentru prima scanare trebuie să fie înșurubate pe mici șuruburi autofiletante către baza din laterale, îndoite spre exterior. Aveți grijă să-l strângeți astfel încât gaura extremă de 6 mm să fie pusă pe axa de ieșire a cutiei de viteze, partea inferioară a piesei trebuie să fie paralelă cu baza și simetrică în raport cu a doua aceeași parte. Rezultatul ar trebui să fie:
Să ne dăm produs home-made aspect estetic, adăugați câteva detalii. Aceasta este opțională. Din plastic alb, tăiați un dreptunghi de 110x55 mm și îndoiți așa cum se arată în fotografie. Coada este de asemenea opțională, dar mi-a plăcut cum arată și se agită la mișcare:
Acest capac acoperă cutia de viteze, astfel încât murdăria să nu intre în ea și face atât de puțin zgomot. În continuare, am tăiat și un dreptunghi de 52x41 mm din plastic alb. Facem găuri pentru conectarea Arduino și butonul de alimentare ca în fotografie:
Lipiți totul pe o bandă cu două fețe:
Autocolant pentru frumusețe.
Aceste două părți pot fi realizate din aproape orice material care este la îndemână. Poate fi carton gros (care poate fi apoi vopsit), carton, placaj subțire sau o bucată de plastic de orice culoare. Nu uita de baterii. Lipiți-le pe o bandă cu două fețe pe partea dreaptă de metal a bazei:
Pasul 5 Caterpillars.
Aici vom avea nevoie de al doilea nostru spațiu de scanare. Introducem șuruburi cu un cap semicilindric de 3x20 în orificiul de 3 mm. Puneți șaibele și strângeți piulițele:
Șaibele trebuie montate înainte de role. Nu eram prea leneș și am comandat șaibe de plastic. Puteți utiliza metal obișnuit, dar apoi piesele noastre sunt foarte zgomotoase. După role, strângem piulițele fără a strânge, astfel încât rolele să se rotească liber.
Punem șinele de cauciuc pe role. Punem placa împreună cu rolele pe bază, asigurându-ne că șuruburile cad în găuri. Și strângeți piulițele. Obținem un șasiu aproape finalizat:
Pasul 6 firmware.
În opinia mea, cel mai convenabil este să scrieți firmware-ul în IDE Arduino. Sasiul pe care l-am asamblat este universal, iar firmware-ul este necesar în funcție de scopul specific. Puteți conecta un modul Bluetooth și puteți utiliza telefonul sau computerul pentru a controla. De asemenea, este posibil să conectați un senzor IR și să utilizați o telecomandă IR. O altă opțiune de control este utilizarea unui modul 433 MHz pentru a comunica cu telecomanda. Pe baza șasiului, este posibilă realizarea unui robot urmând linia sau orice altul autonom. Postez firmware pentru Bluetooth, 433 MHz și IR.
