Bună ziua iubitorii de roboți și alți autopropulsori DIY! Astăzi am decis să asamblez un produs de casă destul de interesant și anume un robot care se mișcă de-a lungul pereților metalici. În principiu, sunt aproape mulțumit de rezultatul muncii mele, dar dacă aș avea o baterie mai mică și mai puternică, rezultatul ar fi doar excelent, dar a trebuit să folosesc ceea ce aveam, cred că în viitorul apropiat voi primi încă o baterie mică pentru nevoile mele.
Deci, pentru acest robot avem nevoie de:
angrenaj motor
-karton
-bumaga
- o sursă de putere de 3,7-9 volți (la început am folosit coroana, dar din cauza lipsei de putere a trebuit să o înlocuiesc cu o baterie de 18650)
-tule din mâner
magneți de neodim
văzând-off
-vyklyuchatel
-cerc de la bun
De instrumentele de care vom avea nevoie și:
lipici termic
fier de lipit
-Scissors
Și deci primul lucru pe care trebuie să-l faceți este să tăiați din carton opt bucăți de dimensiuni egale, 4 cm lungime și 1,5 cm lățime:
Apoi, din tub de la mâner, tăiem două bucăți identice de aproximativ 1,5 cm lungime:
Lipim golurile noastre anterioare la fiecare bucată de tub 4 bucăți, așa cum se arată în fotografie:
Acum din același carton tăiem 8 bucăți de 35 mm lungime și 15 mm lățime:
Le lipim astfel:
Apoi le așezăm pe axa cutiei de viteze, astfel încât acestea să fie paralele între ele:
Ne luăm sursa de alimentare și o conectăm la cutia de viteze prin intermediul comutatorului:
Lipim sursa de alimentare deasupra cutiei de viteze, astfel încât „roțile” noastre să nu o atingă:
Tăiați o altă bucată de carton cu o lungime de aproximativ 5-7 cm:
Lipiți-l pe partea inferioară a cutiei de viteze, astfel încât să apară aproximativ 4 cm:
Luăm un borcan de la kinder și tăiem capacul din el, apoi facem două incizii mici și ne îndoim așa cum se arată în fotografie, acest lucru este necesar pentru ca capacul să se lipească mai bine de carton.
Îl lipim astfel:
Am tăiat 8 bucăți de hârtie aproximativ egale de 4-5 cm din hârtie (în fotografie sunt mai mici de când am făcut o greșeală, iar în primul model al acestui robot am făcut segmente de 2 cm și am lipit doar magneții de ele, dar pentru că magneții erau deschiși , pur și simplu au magnetizat la suprafață și apoi au ieșit, așa că am venit cu un fel de „plic” de hârtie în care au fost așezați magneți, apoi „plicul nostru” trebuie lipit de fiecare proeminență a „roților”, așa cum se arată în fotografia de jos)
După mai multe teste, a devenit clar că coroana nu este suficientă și ceva trebuie să fie mai puternic, așa că am schimbat coroana într-o baterie de 18650, dar principalul său dezavantaj este că este prea grea, așa că, în mod ideal, folosiți baterii mici, precum cele care sunt în quadrocoptere și aeronave controlate radio
Ei bine, asta este al nostru robotul „stenolazul” este gata și rămâne doar să îl testeze! Acest robot, datorită gravității bateriei, se mișcă de-a lungul peretelui foarte încet, dar se mișcă! În plus, se mișcă destul de repede pe teren, cred că o astfel de jucărie va atrage copiii.
Sper că acest articol a fost util cuiva.
