În primul rând, să înțelegem diferența dintre octocopter și quadcopter. Pe lângă nume, acesta este și numărul de motoare de pe șine. Ie quadrocopter - patru motoare, octocopter - opt. Acest lucru este valabil și pentru hexacopter - șase, tricopter - trei etc. Dacă ghidajele, de exemplu, sunt patru (X) și opt motoare, atunci acesta este încă un octocopter, dar este desemnat X8. Ie pe patru șine, opt motoare.
Practic, numerele cu prefix pentru copiere sunt aeronave care sunt controlate de semnalul radio al operatorului de la sol. Un student din India a decis să meargă mai departe și să facă un octocopter capabil să ridice o persoană în aer. Acesta nu este un proiect ieftin. Finanțarea a fost preluată de instituția de învățământ.
Instrumente și materiale:
- Motoare Turnigy CA170 Motoare - 8 buc;
- Controler Turnigy Fatboy 300A - 4 buc;
- Controler Turnigy 200A HV - 4 buc;
- Transmițător Hitech XG11 Tx / Rx;
-Controler DJI A3 Pro luminos;
-Controler luminos DJI Naza M V2;
- Baterie Zippy 22.2V 5Ah 40C LiPo - 16 buc;
- Încărcător 6s LiPo Charger;
-XT150 conectori - 50 buc;
-Sârmă de siliconă cu fir de 8AWG - 10 metri;
-Servoprivody;
-Ball pentru jocul squash (Squash Balls) - 4 buc;
- Foaie de MDF 25cm x 50cm x 2mm;
-Drel;
- Polizor unghiular;
- Șurubelnițe;
- Chei;
- Clesti;
-Fierăstrău cu ferăstrău sau ferăstrău;
-Asortarea piulițelor de 4 mm, 6mm și 8mm, șuruburile și șaibele;
-Gorelka;
-LED LED;
-Accesorii de vânzare;
- sârmă de oțel de 2 și 3 mm;
-Surub cu filet 100mm-200mm - 40 buc;
- 40 de cârlige și șuruburi pentru ochi;
-Rometru turometru turometru;
-Analizator de putere (Wigmetru / ampermetru Turnigy);
-Controlator de baterie;
- țevi profilate din aluminiu;
-Placa de aluminiu;
- bandă cu două fețe;
-Masina de spalat;
-Ruletka;
-Computer cu Fusion 360;
- Baterie 11.1 V 2200 mAh LiPo 30C;
-Tesătură densă 1.2m x 1.2m;
- Fir puternic și ac;
-Siguranța osoasă;
Pasul 1: Proiectare
Când a dezvoltat un octocopter echipat, maestrul a luat în considerare diverse opțiuni de configurare, și X8 și H, și T, dar a ajuns la concluzia că cea mai optimă, din diferite motive, ar fi proiectarea octocopterului, conform schemei tradiționale.
Atunci a fost necesar să aflăm care ar fi dimensiunea octocopterului. Calculele au fost făcute utilizând modele CAD de pe Fusion 360, ca exemplu, șuruburile existente au fost luate în considerare în calcule. Optimul s-a dovedit a fi un diametru de trei metri, o înălțime de un metru. Coș interior, pentru o persoană 55x55 cm.
Pasul doi: coșul de cumpărături
Cadrul a fost sudat dintr-un profil pătrat din aluminiu cu un raft de 50 mm și o grosime a peretelui de 2 mm.
Profilul a fost tăiat și sudat. Cusăturile sunt curățate.
Pasul trei: montarea plăcilor
Pentru paranteze, maestrul a folosit plăci de aluminiu de 1,5 mm. Există opt paranteze în total, patru în colțuri și patru în mijlocul cadrului. Lungimea umărului brațului și a părții de susținere este de 15 cm fiecare. Suporturile au fost proiectate în Fusion 360. Plăcile au fost tăiate cu o freză. Găurile de montaj sunt găurite în ele. Apoi, parantezele au fost sudate pe cadru.
Pasul patru: Profilul transportatorului
Aceste profile sunt atașate de paranteze și motoarele sunt instalate la capetele lor. Profilele sunt pătrate, 50 X 50 cm și au lungimi diferite. Profilurile de 112,5 cm lungime sunt atașate în colțuri.125 cm profil pe părțile laterale.Un decupaj se realizează la profiluri unghiulare la un unghi de 45 de grade. Este necesar ca fața sa finală să fie adiacentă planului unghiului.
Pentru a fixa profilurile la paranteze, mașina găuri găurile pentru șuruburi.
Pasul cinci: Montura motorului
Motoarele sunt înșurubate pe o placă pătrată de aluminiu. Din partea inferioară a plăcii, paralele între ele, se înșurubează două colțuri. Distanța dintre ele este egală cu lățimea profilului. În plus, placa cu motorul este montată pe profil, găurile de montare sunt găurite și totul este răsucit cu șuruburi.
Pasul șase: șasiu
Șasiul a fost realizat din profile de aluminiu 25 x 25 mm și o grosime de 3 mm. Toate piesele au fost sudate, iar dimensiunile lor pot fi văzute în fotografie. Ideea a fost să montați șasiul în coș la un unghi de 30 de grade. Pentru a preveni deteriorarea șasiului, cablurile de sprijin sunt trase între ele.
Pasul șapte: susținerea profilurilor de asistență
După instalarea motoarelor, profilele de susținere au început să se îndoaie. Apoi, maestrul a încercat să pornească motorul și a aflat că profilurile „merg”. A fost necesară consolidarea proiectării.
Adăugarea plăcilor ar adăuga prea multă greutate structurii. Apoi, maestrul a decis să facă un design în formă de V de la coș în jos. Frânghiile sunt atașate de partea sa inferioară. Celelalte capete ale cablurilor sunt fixate pe brackets în mijlocul profilelor de sprijin. Cablurile sunt trase cu un elevator. Astfel, structura devine rigidă.
Pasul opt: Conectați-vă
În primul rând, maestrul lipeste conectoarele la capetele firelor.
Apoi începe instalarea. Fiecare motor a trebuit verificat pentru sensul de rotație. Dacă este necesar, este ușor să schimbați direcția de rotație a motorului și, în consecință, șurubul, schimbând două dintre cele trei fire care provin de la ESC la motor. După ce toate motoarele au fost conectate corect, expertul a făcut instalarea conform schemei de conectare de la producător.
Controloarele de zbor IMU DJI A3 sunt foarte sensibile la interferențele din metale, iar maestrul nu a putut configura sistemul din cauza interferenței. Drept urmare, maestrul a înlocuit A3 cu Naza M V2, care avea o schemă de conexiune similară. Naza M V2 a funcționat foarte fiabil.
Apoi vrăjitorul conectează bateriile. Pe fiecare profil de purtător, două baterii de 22,2 V sunt conectate în serie.
Pasul Nou: Scaun Pilot
Scaunul a fost cusut din țesătură durabilă. De asemenea, la pilot este atașată o centură de siguranță, care este atașată la cadru și o cască.
Pasul zece: primul zbor
Înainte de zborul pilotului pe octocopter, au fost efectuate mai multe teste cu un sac de nisip, apoi cu un model al unei persoane. În timpul zborului, diverse situații au fost simulate de la pierderea controlului la o rafală de vânt.
După toate testele, pilotul a zburat în cele din urmă în aer.
Înainte de zbor, trebuie să efectuați următoarele acțiuni.
Verificați etanșitatea șuruburilor, cablurilor, a montării motorului.
Verificați cablarea.
Verificați dacă șuruburile să se rotească ușor.
Asigurați-vă că toate ESC-urile sunt oprite.
Asigurați-vă că toate bateriile sunt bine fixate și încărcate.
Conectați puterea la regulatorul de zbor pentru inițializare și calibrare.
După conectarea la GPS, acesta va comuta la modul complet automat (Alt. + At. Hold).
Așezați-vă pe scaunul pilotului și agitați-vă.
Conectați toate bateriile la ESC.
Conectați cele două baterii din serie (ESC-RB-RB-ESC) folosind un rezistor pentru a elimina scânteia.
Porniți motoarele întorcând comutatorul în poziția de pornire.
Utilizați controlerul pentru a controla octocopterul.